Nació en San Diego, California, E.U.A., el 16 de julio de 1938 y descendientes de parientes mexicanos del norte del país. Hizo sus primeros estudios en Baja California y los superiores en la Escuela Apostólica de los Misioneros del Espíritu Santo en Tlalpan, D.F.
Fue ordenado Sacerdote en la Ciudad de México el 8 de junio de 1968. Siendo todavía estudiante de Teología enseñó en el Seminario Menor de Alajuela, Costa Rica; y ya ordenado sacerdote fue designado catedrático en el Seminario Menor de Quetzaltenango, Guatemala y regresó a México donde fue Superior de la Comunidad del Espíritu Santo, Ecónomo y Párroco de San Marcos, Mexicaltzingo, D.F.
Gerente Episcopal de la 7ª zona de la Arquidiócesis de México. Vicesuperior del Vicariato de México de los Misioneros del Espíritu Santo Rector del Teologádo de su congregación en Tlalpan, D.F. Su Santidad Juan Pablo II lo nombra Obispo titular de Macomades, con el oficio de Auxiliar de la Arquidiócesis de México, el 27 de mayo de 1980, y es Consagrado el 19 de julio del mismo año. El mismo Juan Pablo II erige la Nueva Diócesis de Nuevo Laredo y lo nombra su Primer Obispo el 6 de noviembre de 1989.
En la CEM ha sido: en el trienio 1980-1983 es elegido Presidente de la Comisión episcopal para los Religiosos, y Vocal de la Comisión Episcopal para la Doctrina de la Fe; para el trienio 1983-1985 es elegido Presidente de la Comisión Episcopal para los Institutos de Vida Consagrada, y Vocal de la Comisión Episcopal de Pastoral Juvenil; para el trienio 1985-1988 es nuevamente Presidente de la Comisión Episcopal para los Institutos de Vida Consagrada, y Representante de la Región Pastoral Metropolitana, D.F.; para el trienio 1988-1991 es elegido Representante de la Región Pastoral Metropolitana, D.F., y Miembro del Consejo de Administración en la Universidad Pontificia de México; para el trienio 1991-1994 es elegido Vocal de la Comisión mixta Permanente CEM-CIRM y Vocal de la Comisión Episcopal de Pastoral Familiar; para el trienio 1994-1997 es elegido Presidente de la Comisión Episcopal para los Institutos de Vida Consagrada, cargo que ocupa también en el trienio 1997-2000, al igual que Representante de la Región Pastoral Noreste.
Para el Trienio 2004 - 2006 es nombrado Presidente de la Comisión Episcopal para los Laicos. Durante la LXXXII Asamblea Plenaria es elegido Responsable de la Dimensión de Laicos de la C.E. Para la Familia, Juventud y Laicos para el Trienio 2007-2009.
Nombrado Obispo para la Diócesis de Tepic el día 21 de febrero de 2008.
Tomó posesión canónica de la Diócesis de Tepic, como VII Obispo, el día 11 de Abril del presente.